性价比极高
整套解决方案价格可低于国内外同类解决方案的三分之一。
智能程度极高,可处理多种复杂情况
多种深度学习算法,帮助快速、准确识别纸箱、麻袋等物体。支持反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。
智能运动规划
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。
简单易学、快速部署
真正的可视化编程界面,一键仿真。用户无需编写代码,经过简单培训即可操作机器人。
适用于各种常见垛型
大范围相机,可适用于各种常见垛型(例如1.8m 高垛型)。
3 m处(大物体) | |
节拍 | 可达800件/小时 |
物体种类 | 不同尺寸、不同种类的多种物体(包括各种箱/盒状、袋状、瓶状物体) |
物体重量范围 | 仅取决于机器人本体的载重范围 |
可适配机器人 | ABB、KUKA、UR、配天、珞石、达明等多种国内外主流机器人 |
新物体训练 | 无需人工标注数据,训练速度极快 |
标定方式 | 自动标定,自动校准误差 |
配套服务 | 免费演示、夹具设计、机器人选型等服务 |
方案包含完全自主研发的智能相机、视觉算法软件、智能编程环境等部分。
Mech-Eye大范围相机
3D图像采集速度 | 0.5 s - 0.8 s | ||
3D分辨率 | 640 x 640 | ||
2D分辨率 | 1280 x 1024 | ||
推荐工作距离 | < 3.2 m 超宽视野 可适应多种常见垛型 | ||
精度 | 0.5 cm@3m(XY) | ||
视场角 | 58.4H x 45.5V | ||
适用场景 | 1、拆垛(箱子、麻袋等);2、大货品的拣选 | ||
通讯接口 | TCP/IP | ||
定制化服务 | 可根据客户需求定制相机参数 | ||
电源电压 | 12 VDC |
得益于梅卡曼德先进且强大的算法,Mech-Eye面对不同的纸箱、麻袋,均可以输出非常高质量的3D数据
带有图案、胶带且紧密贴合的箱子
Mech-Vision视觉软件,视觉算法的流程步骤一目了然,箱子的识别效果清晰可见
图形化的算法处理软件Mech-Vision,将所有代码简化为步骤,用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台,用户可根据需求进行个性化定制,添加所需算法内容。
Mech-Viz实际操作界面图(拆垛场景),左侧界面一键仿真,可直观地看到机器人的运动轨迹、箱子的识别效果及碰撞模型;右侧为机器人操作流程,简单易学。
与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样,Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法,可支持多种主流品牌的机器人。用户只需经过简单培训,即可操作机器人。
